Основные части:
1. Рама – каркас дрона (например, Mark4, XL6-10).
2. Полётный контроллер (FC) – "мозги" дрона (Matek F405, SpeedyBee F405, Argus F722).
3. ESC (регуляторы скорости) – управляют моторами (4-in-1 ESC, отдельные регуляторы).
4. Моторы – бесколлекторные (3115 720KV–900KV).
5. Пропеллеры – 10-дюймовые, 2- или 3-лопастные (Gemfan, HQProp).
6. Аккумулятор (LiPo) – 6S (22.2V) 8000–10 000 мАч.
7. Приёмник (RX) – для связи с пультом (ELRS, TBS Crossfire).
8. FPV-камера – аналоговая или цифровая (RunCam Phoenix, Caddx Ratel2).
9. VTX (видеопередатчик) – передаёт видео с камеры на очки (TBS Unify, Rush Tank).
10. Антенна – усиленная (на частоту видеопередатчика - 1.2 или 5.8 ГГц).
Дополнительно:
- Пайка и провода – припой, флюс, термоусадка.
- Крепёж – винты, стяжки, двусторонний скотч.
- Очки/монитор FPV – для управления от первого лица.
- Пульт управления (TX) – Radiomaster TX12.
3. Пошаговая сборка дрона
Шаг 1: Подготовка рамы
1. Разложите компоненты на раме, примерьте расположение.
2. Закрепите полётный контроллер и ESC на платформе с помощью винтов или демпферов.
Шаг 2: Установка моторов
1. Прикрутите моторы к лучам рамы.
2. Провода моторов должны идти к ESC.
Шаг 3: Пайка электроники
1. Соедините ESC и FC (питание, сигнальные провода).
2. Припаяйте моторы к ESC (обратите внимание на расположение проводов).
3. Подключите приёмник (CRSF или другой протокол).
4. Подключите VTX и камеру (питание + видеосигнал - 9-12V).
Шаг 4: Настройка ПО
1. Установите Betaflight на компьютер и подключите дрон через USB.
2. Настройте:
- Порядок моторов (проверить вращение - без пропеллеров, подключить батарею).
- PID-регуляторы (можно начать с заводских).
- Оси акселерометра (калибровка).
- Режимы полёта (Arm, Angle, Acro).
Шаг 5: Тестирование
1. Без пропеллеров:
- Проверьте работу моторов в Betaflight.
- Убедитесь, что камера и VTX передают изображение.
2. Первый полёт:
- Наденьте пропеллеры.
- Включите дрон на открытой площадке.
- Плавно взлетите и проверьте стабильность.
